Projet innovation FRI (Fauteuil Roulant Intelligent)
Chez Apside, l’innovation et l’amélioration continue sont au cœur de nos engagements. Portée par une volonté d’excellence, notre démarche vise à renforcer les compétences de nos collaborateurs dans un monde en constante évolution, marqué par des avancées scientifiques en intelligence artificielle et en data.
Contexte
Projet innovation FRI (Fauteuil Roulant Intelligent)
Le pôle innovation d’Apside, structuré autour d’un comité de chercheurs et docteurs, joue un rôle essentiel dans la conception et le développement de projets R&D stratégiques. Ces comités encouragent le partage d’idées, le challenge intellectuel et une vision orientée client, favorisant ainsi des solutions innovantes et pertinentes. Chaque projet s’inscrit dans le cadre du Crédit d’Impôt Recherche (CIR), témoignant de notre engagement dans la recherche et développement.
Le projet Fauteuil Roulant Intelligent (FRI), initié par l’agence Apside Brest, incarne parfaitement cette ambition. Ce projet à forte valeur sociétale a rapidement suscité l’intérêt au sein du groupe grâce à son potentiel d’impact technique et humain.
Notre équipe
Projet innovation FRI (Fauteuil Roulant Intelligent)
L’équipe dédiée au projet FRI regroupe une dizaine de collaborateurs, alliant diversité d’expertises et montée en compétences, notamment pour nos profils juniors et nos ingénieurs confirmés. Les membres de l’équipe incluent :
- Un docteur au profil académique pour faciliter les recherches bibliographiques
- Des ingénieurs spécialisés en logiciels embarqués
- Des développeurs juniors maîtrisant Python
- Un data scientist
Nos réalisations
Projet innovation FRI (Fauteuil Roulant Intelligent)
Le développement du projet s’appuie sur une roadmap structurée en quatre grandes étapes :
- Développement d’un moyen de contrôle alternatif
L’équipe travaille à remplacer le joystick traditionnel par une centrale inertielle contrôlée par les mouvements de la tête. Cette approche vise une accessibilité accrue tout en explorant des pistes comme la détection de l’intention de mouvement grâce aux ondes cérébrales. Toutes les démarches réalisées par l’équipe respectent les standards industriels (DevOps / MLOps).
- Conception adaptable via impression 3D
La recherche et le développement incluent la fabrication de composants adaptés à divers modèles de fauteuils grâce à l’impression 3D, pour une compatibilité optimale.
- Analyse de l’environnement externe
Le projet se concentre sur la compréhension des interactions entre le fauteuil et son environnement afin d’améliorer la précision et la sécurité des déplacements.
- Autonomie totale du fauteuil
L’objectif final est de concevoir un fauteuil capable de se déplacer de manière autonome jusqu’à une destination déterminée, sans intervention humaine.
En complément, les travaux incluent :
- L’étude approfondie des capteurs pour identifier et résoudre les problématiques potentielles.
- La revue documentaire et le choix d’algorithmes, testés et optimisés via des frameworks tels que PyTorch et TensorFlow.
Les technologies mobilisées sont principalement Python pour le traitement des données, et C pour l’exploitation des capteurs. Les outils open source occupent une place centrale, avec des défis spécifiques liés à la gestion et à l’entraînement des modèles IA. La gestion de projet est assurée via GitLab, permettant un suivi précis grâce à des rétroplannings et une capitalisation des données au sein du pôle innovation.
Résultats
Projet innovation FRI (Fauteuil Roulant Intelligent)
Ce projet illustre l’engagement sociétal d’Apside tout en contribuant à l’enrichissement des compétences de nos collaborateurs et en valorisant les synergies au sein du groupe. Il reflète notre capacité à innover dans des initiatives à fort impact humain, ouvrant ainsi des opportunités en recrutement, partenariats publics et privés.
Avec le projet FRI, Apside affirme son ambition d’associer excellence technique et responsabilité sociétale pour relever les défis de demain.
